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天寶GPS測(cè)量?jī)x-天寶RTK

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天寶Trimble R4 GNSS接收機(jī)

2017-07-05 熱度：8879 ℃

天寶Trimble R4 GNSS接收機(jī)

輕便小巧、操作簡(jiǎn)單、開(kāi)放性的完整作業(yè)系統(tǒng)

Trimble R4 GNSS接收機(jī)采用人體工學(xué)設(shè)計(jì)、藍(lán)牙連接，無(wú)須電纜與深受歡迎、堅(jiān)固可靠的Trimble Slate控制器和操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易用，開(kāi)放性可編程的Trimble Access?外業(yè)測(cè)量軟件共同構(gòu)成整套R(shí)TK流動(dòng)站。整套R(shí)TK流動(dòng)站系統(tǒng)含接收機(jī)、控制器、控制器托架和對(duì)中桿總重量不足3kg，重量輕，外業(yè)作業(yè)人員長(zhǎng)時(shí)間工作負(fù)擔(dān)小。

Trimble AccessTM是一個(gè)開(kāi)放的、可擴(kuò)展、可編程的外業(yè)測(cè)量軟件平臺(tái)，用戶使用TASDK可以對(duì)自己的工作流程進(jìn)行專業(yè)化的定制，滿足用戶自己的測(cè)量測(cè)量需求，從而快速、直觀、簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)的采集，測(cè)量數(shù)據(jù)直接進(jìn)入用戶的內(nèi)業(yè)軟件中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化無(wú)縫作業(yè)。

同時(shí)也可以選用功能豐富的Trimble GNSS和光學(xué)數(shù)據(jù)處理與分析軟件Trimble Business Center構(gòu)成內(nèi)外業(yè)一體化的完整作業(yè)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和成果輸出。

Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)

Trimble R4 GNSS接收機(jī)采用Trimble MaxwellTM 6測(cè)量型芯片，具有獨(dú)立的220個(gè)并行硬件通道，同時(shí)采用Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)，具備優(yōu)異的衛(wèi)星跟蹤性能，支持GPS L2C、QZSS信號(hào)的跟蹤，同時(shí)可選跟蹤GLONASS、Galileo、BDS（中國(guó)北斗），可以跟蹤更多的衛(wèi)星。即使在GNSS測(cè)量受到挑戰(zhàn)的區(qū)域，如濃密的樹(shù)蓬下或高樓下等遮擋物多的環(huán)境下也可以進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的測(cè)量。

信號(hào)預(yù)測(cè)功能

Trimble R4 GNSS接收機(jī)具有的信號(hào)預(yù)測(cè)（Signal PredictionTM）功能，能夠補(bǔ)償斷續(xù)的差分改正信號(hào)。在RTK測(cè)量過(guò)程中經(jīng)常會(huì)由于無(wú)線電信號(hào)中斷等多種原因，出現(xiàn)差分信號(hào)的中斷而無(wú)法測(cè)量，使用Trimble的信號(hào)預(yù)測(cè)功能，在沒(méi)有基站差分改正信息過(guò)來(lái)的情況下，也可以繼續(xù)保證精確可靠的測(cè)量。

高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

Trimble R4 GNSS接收機(jī)全面支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協(xié)議。CMRx協(xié)議壓縮了GNSS的差分改正數(shù)、且優(yōu)化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見(jiàn)的如UHF電臺(tái)或GPRS通訊方式下，實(shí)現(xiàn)所有可見(jiàn)衛(wèi)星的改正數(shù)據(jù)的播發(fā)，提高了測(cè)量的精度和可靠性，全面體現(xiàn)GNSS的多星座觀測(cè)的優(yōu)勢(shì)。

全新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式

Trimble R4 GNSS接收機(jī)采用Trimble新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式T02，相對(duì)于其上一代的T01或T00數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)占用空間的30%，這樣在相同的存儲(chǔ)空間內(nèi)存儲(chǔ)更長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)由于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的優(yōu)化，相同時(shí)間的數(shù)據(jù)文件更小，數(shù)據(jù)下載更快捷方便。

220通道的MaxwellTM 6 測(cè)量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)、高壓縮比的CMRx差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸協(xié)議、 Signal PredictionTM信號(hào)預(yù)測(cè)技術(shù)、高壓縮比的T02數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式、靈活多樣的通訊方式、

技術(shù)特點(diǎn)

? Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)

? 具有220通道的Trimble MaxwellTM 6測(cè)量型GNSS芯片

? 用于GNSS偽距測(cè)量的高精度多相關(guān)器

? 用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀測(cè)值數(shù)據(jù)

? 低噪聲GNSS載波相位測(cè)量，1 Hz采樣率精度<1mm

? 信噪比(dB-Hz)

? 經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)

? 同步跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)：

- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E

- GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

- SBAS：L1C/A

- Galileo1：E1、E5A、E5B

- BDS1：B1、B2、B3

? 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN

? 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、

定位指標(biāo)

RTD測(cè)量定位精度

水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS偽距差分定位精度²....................................典型<5 m 3DRMS

高精度靜態(tài)定位精度

水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度

水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm RMS

PPK測(cè)量定位精度

水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

常規(guī)RTK測(cè)量（基線<30km）定位精度

水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度³

水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS

垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時(shí)間⁴ ................................................................. 典型<8秒

初始化可靠性⁴.......................................................... 典型>99.9%

物理規(guī)格

尺寸(W×H)......................................................19 cm × 10.2 cm

重量 ............1.52 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)UHF天線；

3.04 kg,包括上述內(nèi)容,以及對(duì)中桿,控制器和托架的整個(gè)RTK流動(dòng)站

環(huán)境指標(biāo)

工作溫度⁵ .......................................................-40 °C到+65 °C

貯存溫度⁵ .......................................................-40 °C到+75 °C

濕度 .......................................................................100%，凝結(jié)

防水防塵：IP67防塵，可以短時(shí)間浸入水下1米不損壞抗沖擊和防震，經(jīng)測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求：

沖擊.................. 不工作時(shí)：從2米對(duì)中桿上跌落到水泥地面不損壞；工作時(shí)：最大40G，10毫秒，鋸齒

震動(dòng)............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣特性

? 端口1為電源輸入端口，支持11V到28V直流電源輸入,有過(guò)電壓保護(hù)

? 內(nèi)置可拆除的7.4V，2.6Ah可充電鋰離子電池，使用內(nèi)置電臺(tái)和藍(lán)牙時(shí)的RTK流動(dòng)站典型功耗3.2W。

? 內(nèi)置電池工作時(shí)間：

- 僅接收 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小時(shí)

- 接收/發(fā)射（0.5W）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小時(shí)

- GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小時(shí)

通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

? 串口：Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo)；

Port 2為標(biāo)準(zhǔn)RS-232串口(Dsub 9芯)

? 電臺(tái)模塊：集成全密封內(nèi)置UHF接收/發(fā)射選件：

- 發(fā)射功率：0.5 W

- 作用范圍：典型3-5 km/最佳10 km

? 蜂窩：集成全密封內(nèi)置GSM/GPRS選件

? 藍(lán)牙：集成全密封2.4GHz 藍(lán)牙端口

? 通過(guò)串口、藍(lán)牙端口支持外置通訊設(shè)備

? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可采集188.6小時(shí)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)（15秒采樣，平均14顆衛(wèi)星）

數(shù)據(jù)格式

? CMR：CMR+、CMRx輸入與輸出

? RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

? 其他輸出：23個(gè)NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波

支持控制器

? 標(biāo)準(zhǔn)：Trimble Slate測(cè)量控制器

? 可選：Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC

認(rèn)證

? 認(rèn)證FCC Class B Part 15, 22, 24，90認(rèn)證，CE 認(rèn)證和C-tick認(rèn)證

850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL

備注：

1、升級(jí)選項(xiàng)

2、依據(jù)SBAS系統(tǒng)的性能

3、網(wǎng)絡(luò)RTK的ppm值依據(jù)最近的物理基站

4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響

5、接收機(jī)的工作溫度最低是-40℃，但是內(nèi)置電池的工作溫度是-20℃